このサイトは、新しいコミュニケーションドローンAmenboのフライトコントローラーHotalのサイトです。

Amenboは、当初(2021年6月頃)DJIの小型ドローンをもとに、音声認識、顔認識、音声合成などのシステムを加えて、プロポを使わずにスマホを通してコミュニケーションするドローンを目指していた。基本的な形ができ、iPhoneアプリもプロトタイプが出来上がった頃に、DJIのMobileSDKを使うと、アプストアにアップできないことがわかった。

そこでドローンそのものも自己開発しなければならないと判断し、当初はラズパイ経由でPixHawkをMavLinkとともに使って、ブラウザから制御するシステムの開発に移行した。9月になった頃だと思う。

ところが、PixHawkは屋内飛行のドローンとして使うといろいろ面倒なことがわかった。というのは、屋外ではGPSや周りの環境の障害が少ないので、自由に制御できるが、屋内の狭い空間では自己位置や自己姿勢の認識が困難で、離陸すらまともにしない状況がしばしば発生した。自動制御が著しく困難な状況になったので、PixHawkもあきらめて、フライトコントローラー自身も開発なければならない状況になった。

まず、このサイトにはフライトコントローラの開発過程を記録していくことになる。

By washida

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