PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション

このテーマで書いた一連の記事は以下を参照してください。

PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(1):理論編
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(2):シミュレーションモデル
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(3):EXCELで実行
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(4):P制御+D制御モデル
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(5):P制御+D制御の計算
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(6):制御遅延モデル
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(7):遅延シミュレーション 
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(8):慣性モーメント
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(9):ジャイロ効果
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(10):ジャイロ効果シミュレーション
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(11):ジャイロモーメント
PID制御によるドローンの揺れに関する数値シミュレーション(12):ジャイロスタビライザー